Un guardia jurado (actualmente denominado vigilante de seguridad en España) es un profesional de seguridad privada habilitado por el Ministerio del Interior para proteger bienes, establecimientos y personas. Actúan como auxiliares de las Fuerzas y Cuerpos de Seguridad, realizando funciones de vigilancia, prevención de delitos y control de accesos.

• Evolución: Desde 1992, la figura del «vigilante jurado» fue reemplazada legalmente por la de vigilante de seguridad, aunque el término antiguo sigue siendo reconocido popularmente.
• Funciones:
  • Vigilancia de centros privados, comerciales o industriales.
  • Protección de personas.
  • Transporte de fondos y objetos valiosos.
  • Respuesta inmediata ante robos o incidentes.
• Estatus: Antiguamente considerados agentes de la autoridad, hoy en día solo conservan esta consideración cuando trabajan en coordinación con las Fuerzas y Cuerpos de Seguridad del Estado (Policía/Guardia Civil).
• Habilitación: Requiere superar pruebas psicofísicas y de conocimientos específicas para obtener la TIP (Tarjeta de Identidad Profesional).

Diferencia principal: El VS actual NO es agente de autoridad. El vigilante de seguridad actual realiza tareas similares al antiguo «guardia jurado», pero bajo una regulación más moderna y estricta (Ley 23/1992).